Firefox のプラグインに「R-kiosk」ってのがあります。
こいつを設定すれば、「常に全画面表示」のブラウザを作ることができます。
文字通り、「キオスク情報端末」用のプラグイン って感じですね。
■設定方法
1. R-kioskをインストール
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/1659
2. FirefoxをSafe-modeで起動:"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" -safe-mode
3. アドレスバーにabout:configと入力
4. 「新規作成」→「真偽値」にてrkiosk.navbarと入力してtrueを選択。
5. print.always_print_silentをtrueにする。(印刷不可の設定1)
6. print.show_print_progressをfalseにする(印刷不可の設定2)
これでFirefoxを再起動すれば良い感じです。
※ その他の設定事項
最大化解除ボタンを押すとあっさりと全画面表示が解けてしまいます。
ユーザースタイルシートにて、そのボタンを消すようにすれば万全です。
OSはWindowsを前提に説明しますと、まず隠しフォルダを表示する設定にしておいてから、プロファイルフォルダに移動して、その直下にあるchromeフォルダに以下のテキストを”userChrome.css”という名前で作成・保存します。
ファイルパス: C:\Documents and Settings\[ユーザ名]\Application Data\Mozilla\Firefox\Profiles\chrome\userChrome.css
#minimize, #restore{
display:none !important;
}
■R-kioskを無効にするには
普通にFirefoxを立ち上げると、必ず全画面表示になってしまい、Firefoxの設定どころではなくなってしまいます。
そんな状況を回避するには、cmdにて
"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" -safe-mode
を実行し、全てのプラグインを無効にしてFirefoxを起動して下さい。
■その他
Windowsのタスクバーの設定で、「常に手前に表示」の設定をOFFにすると、うまく動作しないかもしれません。。。
キオスク端末を作るときの参考になれば。
====2009/10/02追記====
r-kioskはFF3.0用のため、FF3.5では動きません。
FF3.5をキオスク端末に仕立てたい場合は、Full FullScreenが使えるかと思います。
(
http://fine.ap.teacup.com/hepo/42.html)

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